177-миллиметровое колесо дифференциала для лёгкой нагрузки | Профессиональный привод AGV с низкой высотой установки

Разработанный специально для легкогрузовых AGV, он отличается сверхнизкой высотой установки 177 мм и включает в себя планетарный редуктор и систему дифференциального привода для обеспечения стабильной работы и гибкого рулевого управления AGV в ограниченном пространстве.

Обзор продукта

Это 177-миллиметровое дифференциальное колесо лёгкой нагрузки является основным компонентом привода, разработанным специально для лёгких роботизированных транспортных средств, мобильных роботов и автоматизированного погрузочно-разгрузочного оборудования. Оно сочетает в себе технологию дифференциального привода с высокоэффективным планетарным редуктором и отличается сверхнизкой монтажной высотой всего 177 мм. Благодаря интегрированным функциям хода и дифференциального рулевого управления, оно отличается компактной конструкцией, плавностью работы и высокой адаптивностью. Оно особенно подходит для автоматизированных погрузочно-разгрузочных работ с жесткими ограничениями по пространству для установки, таких как погрузка лёгких грузов, интеллектуальное складирование и прецизионная сборка.

Основные преимущества

Сверхнизкая высота установки 177 мм

● Компактная конструкция: сверхнизкая монтажная высота 177 мм делает его особенно подходящим для компактных AGV-компаний, эффективно снижая общий центр тяжести и повышая эксплуатационную устойчивость.

● Пространственная адаптируемость: оптимизированная вертикальная или горизонтальная конструкция крепления легко помещается в ограниченном пространстве под AGV, оставляя больше места для других компонентов, таких как аккумуляторная батарея и система управления.

Технические характеристики планетарного редуктора и дифференциального привода

● Высокоэффективный планетарный редуктор: планетарный редуктор обеспечивает такие преимущества, как малый размер, компактная конструкция, минимальный люфт, высокая точность, длительный срок службы и высокий номинальный выходной крутящий момент. Такая конструкция трансмиссии обеспечивает высокое передаточное отношение в компактном пространстве, низкий уровень шума и высокую ударопрочность.

● Точное управление дифференциалом: программно управляемые дифференциалы скорости между двумя приводными двигателями позволяют ведущим колёсам гибко поворачиваться, позволяя AGV точно маневрировать и следовать заданной траектории. Механизм дифференциала аналогичен автомобильному: мощность приводит в движение водило планетарной передачи, которое, в свою очередь, приводит в движение левый и правый ведущие мосты соответственно, приводя в движение левые и правые колёса, обеспечивая разницу скоростей между внутренними и внешними колёсами при прохождении поворотов.

● Плавная передача мощности: конструкция дифференциала эффективно координирует движение обоих колёс, обеспечивая стабильное сцепление и баланс мощности, предотвращая проскальзывание колёс и обеспечивая более плавный старт, остановку и поворот AGV.

Технические характеристики

● Высокая степень интеграции: объединяет функции перемещения и замедления в компактной конструкции, экономя пространство для установки.

● Система дифференциального привода: благодаря независимому двухдвигательному приводу или дифференциальной координации достигается точное дифференциальное управление и распределение мощности.

● Точная обратная связь: совместимость с высокоточными энкодерами для точной обратной связи по положению и скорости.

● Надежность и долговечность: основные компоненты изготовлены из высококачественных материалов и подвергнуты прецизионной обработке для обеспечения долговечности в условиях малых нагрузок.

Технические параметры

● Монтажная высота: 177 мм

● Номинальная нагрузка: лёгкая (настраивается в зависимости от конкретных потребностей)

● Мощность привода: настраивается в соответствии с требованиями AGV

● Номинальное напряжение: 24 В/48 В постоянного тока (опционально)

● Тип привода: дифференциальный

● Тип редуктора: планетарный

Области применения

● Легкогрузовые роботы AGV: Легкогрузовые роботы AGV и транспортные роботы, используемые в складском хозяйстве и логистике, на складах электронной коммерции и в других сферах.

● Компактные космические операции: Мобильные роботы с малой грузоподъемностью, требующие высококачественной компоновки оборудования.

● Высокоточная обработка: Манипулирование легкими грузами, требующее точного позиционирования, например, сборка электроники и производство лёгкой промышленности.