1. Обмотка головки: трехфазный асинхронный двигатель, редуктор каждый, коробка передач, основание подшипника, подшипник;
2. Накрутка хвоста: кронштейн, опорный ролик, коробка опорного валка;
3. Орбитальные компоненты: сервомотор, циклоидальный стрелочный редуктор по одному, подшипник, подшипник, ходовая цепь или шестерня и механизм натяжения, цепь или шестерня, шестерня, дорожка ходьбы;
4. Ходячая тележка и часть резинового желоба: тележка, резиновый желоб, нажимные ролики, стеллаж для спального клея, экструдированный валик, головка провода, распределитель, распределительное отверстие, тонкопленочный захват и так далее;
5. Подъемная пряжа;
6. Одна ось вращающегося стержня или одно фиксированное кольцо;
7. Крестовый кардан, фланец.