Лазерный датчик обхода препятствий AGV | Широкоугольное сканирование, экономичное решение промышленного уровня
Обзор продукта
Лазерный датчик обхода препятствий для AGV — это ключевой сенсорный компонент, разработанный специально для различных AGV (автоматически управляемых транспортных средств) и AMR (автономных мобильных роботов). Благодаря передовой технологии лазерной дальнометрии он отличается широким диапазоном сканирования и высокой экономической эффективностью. Объединяя в себе функции восприятия окружающей среды, навигационной помощи и обхода препятствий, датчик выдает точные данные измерения расстояния в режиме реального времени, обеспечивая стабильную работу AGV в сложных условиях. Он идеально подходит для повышения интеллектуальности и безопасности AGV.
Основные преимущества
● Широкий диапазон сканирования и комплексное восприятие окружающей среды
● Большой угол сканирования: широкий угол сканирования 275° обеспечивает AGV широкое поле зрения, что позволяет ему полностью воспринимать окружающую сложную среду и уменьшать слепые зоны обнаружения.
● ревосходная способность обнаружения: для объектов с низкой отражательной способностью (1,8%) максимальная дальность обнаружения может достигать 7 метров. Для объектов с отражательной способностью 10% дальность обнаружения ещё больше, что обеспечивает заблаговременное обнаружение препятствий в различных рабочих условиях.
● Высокое угловое разрешение: минимальное угловое разрешение может достигать 0,1°, что позволяет точно определять детали окружающей среды и небольшие препятствия. Высокая стоимость, экономичность и практичность.
● Баланс производительности и стоимости: обеспечивая широкий диапазон сканирования и высокую производительность обнаружения, продукт имеет конкурентоспособную цену, предоставляя клиентам экономически эффективные решения.
● Прочный и долговечный, с минимальными требованиями к обслуживанию: высокий уровень защиты IP67, а также конструкция с защитой от вибрации и ударов позволяют адаптироваться к суровым промышленным условиям и сократить время простоя и временные затраты, вызванные сбоями.
● Интеллектуальное напоминание о необходимости технического обслуживания: инновационная интеллектуальная система лазерного мониторинга окон может оперативно определять наличие загрязнений на окне сканера и выдавать предупреждение, позволяя проводить профилактическое обслуживание и избегать непредвиденных проблем.
Технические характеристики
● Точное измерение расстояния: принцип измерения расстояния по времени пролета (TOF) в сочетании с передовыми технологиями в различных дисциплинах, таких как оптика, электричество и механическая кинематика, позволяет достичь точности измерения в пределах ±3 см.
● Высокая помехоустойчивость: оптимизированная конструкция оптического пути и многоуровневый процесс фильтрации эффективно противостоят помехам от внешнего освещения (до 80 000 люкс), обеспечивая стабильную работу в сложных условиях освещения.
● Простая настройка и интеграция: предоставляет удобное для пользователя программное обеспечение для настройки, которое может отображать облака точек в реальном времени, а также имеет функции записи и воспроизведения для легкой отладки и устранения неполадок.
● Безопасно и надежно: соответствует стандартам безопасности лазеров класса 1, безопасно для глаз человека и может с уверенностью использоваться в различных сценариях.
Технические параметры
Угол сканирования: 275°
Диапазон измерения: до десятков метров (в зависимости от отражательной способности объекта)
Точность измерения: высокая (погрешность системы ±20 мм или ±3 см)
Угловое разрешение: 0,1° и выше
Степень защиты: IP67
Класс безопасности лазера: Класс 1
Области применения
● Промышленные роботы AGV/AMR: Навигация и обход препятствий для роботов AGV и AMR в складском хозяйстве, логистике и на умных заводах.
● Сервисные роботы: Обеспечивают сервисным роботам возможности восприятия окружающей среды и обхода препятствий.
● Специализированные транспортные средства: Подходят для легких автономных транспортных систем, таких как беспилотные автомобили в кампусах.
