Описание продукта
Инерциальная навигационная система WT-INS-B01 на основе MEMS-технологий
Оснащенный высокоточным гироскопом и акселерометром, а также алгоритмами высокопроизводительной температурной компенсации и калибровки инерционных устройств, он может в режиме реального времени выводить угловую скорость, линейное ускорение и информацию о внутренней температуре по трем осям тангажа, крена и курса носителя. Система имеет встроенный двух антенный спутниковый приемник, поддерживающий несколько источников сигнала, таких как GPS/BD, и может выводить как необработанные данные спутниковой навигации NMEA0183, так и комбинированные навигационные данные INS+GNSS, обеспечивая надежную гарантию точной навигации в сложных условиях.
Основные особенности
Максимально портативный дизайн: продолжая традиции «малого, экономичного, стабильного, мощного», он не только компактен и легок, что облегчает быструю интеграцию и развертывание, но и значительно снижает производственные затраты за счет оптимизации аппаратного дизайна и процессов массового производства; низкое энергопотребление дополнительно сокращает расходы на энергию, экономя средства пользователей на протяжении всего жизненного цикла продукта, от покупки до использования.
Высокая адаптивность к окружающей среде: стабильная работа в экстремальных температурных условиях от -40℃ до +70℃, отличная устойчивость к вибрациям и ударам, непрерывная выдача надежной информации в суровых условиях эксплуатации, снижение отказов оборудования и затрат на обслуживание, вызванных факторами окружающей среды.
Области применения
Авиация: Обеспечение стабильной навигации для беспилотных летательных аппаратов, дирижаблей и других летательных аппаратов, способствуя эффективному выполнению задач по аэрофотосъемке, инспекции и доставке грузов.
Наземные и бортовые системы: применимо к беспилотным транспортным средствам и бортовым системам, обеспечивая точное позиционирование и планирование маршрута для интеллектуальных транспортных систем, мобильного мониторинга и других сценариев.
В области специального оборудования: обеспечение связи на ходу для стабильной работы задач связи и мониторинга в сложных условиях.
Параметры производительности продукта
| Название показателя |
Показатели производительности |
Примечания |
| Тангаж |
|
Углы Эйлера
|
| Крен |
|
| Рысканье |
0~360" (Северо-восток — это плюс) |
| Тангаж |
|
|
| Угол крена |
|
| Угол курса |
≤0.4" |
| Точность скорости |
≤0.1 m/s |
| Точность горизонтального положения |
≤4m |
| Точность канала высоты |
≤6m |
| Сигнал |
BD SB1 1/B21/B31/GPS L1 и т. д |
|
| Частота обновления данных наблюдений |
|
|
| Частота обновления данных позиционирования |
|
|
| Время холодного запуска |
< 25s |
|
| Время горячего запуска |
|
|
| Точность времени |
< 20ns |
|
| Точность скорости |
≤0.15m/s |
RMS |
| Точность ориентации |
≤0.2' |
1 mБазовая линия |
| Точность одноточечного позиционирования (по горизонтали) |
≤4m |
RMS |
| Точность одноточечного позиционирования (по высоте) |
≤6m |
RMS |
| Тип интерфейса |
RS-422/RS-232 |
Настраиваемый |
| Скорость передачи данных |
230400b ps/460800b ps/921600b ps |
Настраиваемый |
| Частота обновления данных |
≤100HZ |
| Адаптивность к окружающей среде |
| Диапазон рабочих температур |
-40℃ ~ +70℃ |
| Диапазон температур хранения |
-55℃ ~ +85℃ |
| Электрические характеристики |
| Входное напряжение |
+12~ +24V/DC |
| Физические свойства |
| Размер |
80mm x46mm x14.5mm |
| Вес |
|