Промышленный манипулятор (главное плечо промышленного робота) — это механическое устройство, выполняющее основные рабочие задачи в промышленном роботе. Оно обеспечивает точное позиционирование и операции, имитируя функции человеческой руки. Состоит из плеча, запястья и концевого эффектора: плечо отвечает за позиционирование заготовки, запястье — за ориентацию, а концевой эффектор(например, сварочный пистолет, захват) выполняет конкретные задачи.

Манипулятор является ключевым структурным компонентом промышленного робота, обычно расположенным в его центральной части. Это подвижный элемент робота, обладающий возможностью многоосевого движения, который несет инструмент или концевой эффектор для выполнения различных рабочих задач. Манипуляторы, произведенные по технологии литья по газифицируемым моделям, отличаются превосходным внешним видом и малыми припусками на механическую обработку, что делает их подходящими для производства манипуляторов малых и средних размеров. Длина манипулятора, производимого нашей компанией, составляет 1210 мм.

Поворотное основание — это незаменимый важный компонент в современной промышленности и робототехнике, выполняющий двойную функцию. С одной стороны, оно обеспечивает крепление и поддержку для различных сочленений робота; с другой стороны, оно также является источником для точного вращательного движения робота.

Основание промышленного робота — это основная несущая конструкция роботизированной системы. Его главные функции включают: поддержку основной конструкции робота, обеспечение стабильной платформы для работы, сохранение механической точности и адаптацию к сложным рабочим условиям.

Материал литых компонентов промышленных роботов — высокопрочный чугун с шаровидным графитом , который отличается выдающейся несущей способностью и подходит для применения в условиях тяжелых нагрузок. Широко используется в таких промышленных областях, как сварка, покраска , сборка, штабелирование и транспортировка.