Общее описание системы

Ключевая концепция: Систему портальной загрузки/разгрузки для ЧПУ можно представить как «интеллектуальный мостовой кран», осуществляющий точное движение в трехмерной декартовой системе координат (X, Y, Z). С помощью исполнительных механизмов, закрепленных на жесткой портальной конструкции, она выполняет захват, перемещение и укладку заготовок.

Основные компоненты

1. Портальная конструкция (Портальная рама): Несущий каркас системы, обычно изготавливаемый из высокопрочных алюминиевых профилей или стальных конструкций. Перекрывает зону над станком ЧПУ и зоной накопления заготовок, обеспечивая стабильную опору.

2. Оси линейного перемещения:

Ось X: Направление по поперечной балке, охватывает диапазон по ширине станка и зоны накопления.

Ось Y: Направление по продольной балке, охватывает диапазон по длине станка и зоны накопления (в некоторых конструкциях ось Y может быть интегрирована в поперечную балку).

Ось Z: Подъемная ось, отвечает за вертикальное движение, обеспечивает подъем и опускание заготовки.

3. Серводвигательная система: Обеспечивает точное позиционирование и плавное управление движением для каждой оси.

4. Роботизированный захват (Приспособление): Спроектирован специально для конкретной заготовки. Может включать гидравлические зажимы, пневматические пальцы, электромагнитные плиты и т.д., для захвата заготовки.

5. Платформа загрузки/разгрузки / Накопитель заготовок:

Сторона загрузки: Накопитель для необработанных заготовок. Может использовать цепные конвейеры, роликовые конвейеры или стойки позиционирования.

Сторона разгрузки: Накопитель для готовых изделий или зона паллетирования. Обычно включает поддоны для готовой продукции или стеллажи.

6. Система управления: Интегрирует ПЛК, сервоприводы и т.д. Отвечает за связь со станком ЧПУ и координацию действий всех механизмов.

Полный рабочий процесс (на примере обслуживания одного станка)

1. Исходное состояние: Станок ЧПУ выполняет обработку, портальный робот находится в положении ожидания.

2. Загрузка: После завершения обработки на станке ЧПУ открывается дверь. Робот захватывает заготовку из накопителя необработанных заготовок -> перемещается к станку -> помещает заготовку в зажимное приспособление станка -> отходит от станка.

3. Разгрузка и паллетирование (Основной цикл):

Робот захватывает обработанное изделие из станка -> отходит от станка.

Перемещается к зоне обдува для очистки.

Перемещается над поддоном для готовой продукции и, в соответствии с программой паллетирования, точно размещает изделие в заданной позиции.

Робот возвращается в положение ожидания или непосредственно приступает к следующей операции загрузки.

4. Запуск нового цикла обработки: Дверь станка ЧПУ закрывается, начинается новый цикл обработки. Цикл повторяется.