Общее описание системы

Ключевая цель: Замена ручного труда для выполнения автоматической загрузки заготовок в обрабатывающий центр с ЧПУ, автоматической разгрузки обработанных деталей и аккуратного складирования готовой продукции.

Основные компоненты

1. Шестиосевой промышленный робот: Исполнительный механизм системы. Его шесть степеней свободы обеспечивают высокую гибкость, позволяя имитировать движения человеческой руки для выполнения операций захвата, перемещения и укладки в сложном пространстве.

2. Роботизированный захват (Приспособление): Изготавливается на заказ в зависимости от формы и характеристик обрабатываемой детали. Обычно использует пневматический или электрический привод и может включать различные методы, такие как зажим, вакуумный захват и другие.

3. Система машинного зрения: «Глаза» системы. Обычно включает в себя промышленную камеру, объектив, источник освещения и программное обеспечение для обработки изображений.

4. Обрабатывающий центр с ЧПУ: Обслуживаемый объект, на котором производится фактическая механическая обработка.

5. Платформа загрузки/разгрузки: Включает накопитель для заготовок (детали, подлежащие обработке) и накопитель для готовой продукции (обработанные детали) или зону паллетирования.

6. Система управления: «Мозг» системы. Обычно состоит из ПЛК (программируемого логического контроллера) и контроллера робота, координирующих действия всех компонентов: робота, системы зрения, станка и других.

Замкнутый полный рабочий процесс

1. Запуск системы: Все устройства готовы, накопитель заготовок заполнен.

2. Цикл загрузки:

Робот захватывает заготовку из накопителя заготовок.

Перемещается к позиции контроля системой машинного зрения для распознавания ориентации и позиционирования.

Робот корректирует положение и захватывает «ориентированную» заготовку.

Перемещается к станку с ЧПУ, открывает защитную дверь и точно устанавливает заготовку в зажимное приспособление станка.

Робот отходит, дверь станка закрывается, станок начинает обработку.

3. Цикл разгрузки (выполняется параллельно или попеременно с загрузкой):

Робот получает сигнал о завершении обработки от станка.

Открывает дверь станка, извлекает обработанную деталь.

При необходимости выполняет очистку или контроль.

В соответствии с программой паллетирования размещает готовое изделие в заданном месте на поддоне.

4. Непрерывный цикл: Робот постоянно повторяет операции загрузки и разгрузки, формируя эффективный, непрерывный производственный контур.