| Категория 1 |
Категория 2 |
Характеристики/Функции |
Z4X |
Z6E |
Z6P |
| Серия C |
Системный модуль |
МПУ (ГГц) |
8xA53 |
6 x A78AE 137K DMIPS |
6 x A78AE 137K DMIPS |
| ГПУ |
32 канала |
Mali-G78AE |
| НПУ (Топс) |
32T |
80 Топс |
128 Топс |
| Декодирование |
32 канала 1080P30 |
4K 90 кадров/с |
| Кодирование |
12 каналов 1080P30 |
4K 90 кадров/с |
| LPDDR4 |
4xLPDDR4X 16ГБ/32ГБ |
3xLPDDR5 12ГБ |
3xLPDDR5 24ГБ |
| eMMC |
64ГБ |
64ГБ |
64ГБ |
| ЦПУ |
BM1684X |
S100E |
S100P |
| Внешние интерфейсы |
Интерфейсы дисплея |
HDMI 2.0 |
/ |
√ |
| USB |
USB 3.0 |
4 |
3 |
| USB 2.0 * 1 (разъем 3.0, встроенный UART-отладка) |
/ |
1 |
| Type-C, автоматическое отключение USB 2.0 HUB при подключении, порт загрузки |
√ |
√ |
| Клеммные колодки Phoenix |
RS232 |
/ |
1 |
| RS485 |
2 |
1 |
| CANFD |
/ |
2 |
| GPIO |
4 |
1 |
| Релейный переключатель |
2 |
/ |
| Wi-Fi/Bluetooth |
802.11 a/b/g/n/ac/ax, Bluetooth 5.3 2T2R |
/ |
√ |
| TF |
Карта памяти TF, обновление системы |
√ |
√ |
| RJ45 |
RJ45 гигабитный, со светодиодным индикатором |
2 |
√ |
| Светодиоды |
RUN, POWER |
√ |
√ |
| Питание |
Кнопка питания |
√ |
√ |
| Широкий диапазон входного напряжения 5-26В, круглый разъем 5А |
12В 5А |
12В 5А |
| Внутренние интерфейсы |
Сенсорный экран |
Сенсорная панель, I2C 3.3В, 39-контактный FPC разъем |
/ |
√ |
| Схема подсветки, 39-контактный FPC разъем |
/ |
√ |
| MIPI DSI, 39-контактный FPC разъем |
/ |
√ |
| Разъем M.2 KEYB |
PCIe 2.0 * 1 / SATA 3.0 |
PCIE2.0x2 |
√ |
| Интерфейс для SIM-карты 4G, 5G |
√ |
√ |
| USB3.0*1 |
/ |
√ |
| Разъем MIPI PCIE |
USB2.0 |
√ |
√ |
| Интерфейс для SIM-карты 4G |
√ |
совместное использование с M2 |
| Разъем питания SATA |
4-контактный, 5В, 12В |
√ |
/ |
| SATA |
7-контактный SATA 3.0 |
1 |
/ |
| Вентилятор |
Бесвентиляторная конструкция |
/ |
√ |
| Микрофон |
8-контактный вертикальный разъем, совместное использование с 8i |
/ |
4xМИК |
| Аудиовыход |
Динамик |
/ |
2 |
34-контактный водонепроницаемый интерфейс (интерфейс шасси робота) |
CANFD |
/ |
5 |
| RJ45 гигабитный, со светодиодным индикатором |
/ |
1 |
| USB DEBUG |
/ |
1 |
| RS232 |
/ |
1 |
| RS485 |
/ |
1 |
| Широкий диапазон входного напряжения 5-26В, круглый разъем 5А |
/ |
1 |
| Выход 5В |
/ |
1 |
Десериализатор камеры (панорамное сшивание) |
4 камеры FAKRA 4-в-1 |
/ |
4 |
Разъем 8i (интерфейс головы робота) |
MIPI 1x4 линии |
/ |
2 |
| I2C |
/ |
2 |
| Динамик |
/ |
2 |
| Микрофон |
/ |
4 |
| SYNC кабель |
/ |
1 |
| CANFD |
/ |
1 |
| Резервный интерфейс управления |
SPI |
/ |
4 |
| АЦП |
/ |
2 |
| I2C |
/ |
2 |
| |
Габаритные размеры |
209x187x70 мм |
√ |
√ |