Общее описание системы

Ключевая цель: Замена ручного труда для автоматической, быстрой и точной подачи листовых заготовок или полуфабрикатов в штамп пресса для листовой штамповки, а также для извлечения штампованных деталей и их аккуратного укладывания.

Основные компоненты

1. Промышленный робот: Основная сила — это четырехосевые роботы SCARA (подходят для высокоскоростного захвата и размещения в двухмерной плоскости) и шестиосевые шарнирные роботы (подходят для сценариев, требующих сложного позиционирования и трехмерной укладки).

2. Специализированный захват (Энд-эффектор): Характерный компонент для штамповочной отрасли. Обычно это вакуумные присоски или электромагнитные захваты, изготовленные по форме детали, способные одновременно захватывать несколько заготовок; материалы облегченные (углепластик, алюминиевый сплав) для реализации высокоскоростного движения.

3. Устройство для разделения листов и загрузки (Станция депаллетизации): Используется для автоматической подачи исходных листовых заготовок, включает магнитные сепараторы, подъемные платформы и т.д.

4. Система центровки и позиционирования: Обеспечивает попадание листовой заготовки в захват робота с правильным положением и углом.

5. Система паллетирования в конце линии: Включает поддоны для готовой продукции, стеллажи или конвейерные ленты.

6. Система управления: ПЛК и контроллер робота работают согласованно, осуществляя высокоскоростной обмен сигналами со штамповочным прессом для обеспечения блокировок безопасности.

Типичный рабочий процесс

Пакет листов -> Депаллетизация -> Центровка и позиционирование -> Загрузка роботом -> Штамповка -> Разгрузка роботом -> Переход (контроль/охлаждение) -> Паллетирование